「improvise」はフランス語の「improviser」に由来し、「im-」は「ない」、「provisus」は「予見された」を意味します。

「improviser」は中英語を経て英語の「improvise」に変化しました。

最初は「予見せずに何かをすること」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。