「improve」は中世フランス語の「emprouver」に由来し、「en-」は「中に」、「prouver」は「証明する」を意味しました。

「emprouver」は中世英語の時代に英語の「improve」に変化しました。

最初は「より良くする、価値を高める」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。