「deteriorate」はラテン語の「deteriorare」に由来し、「deterior」は「悪化する」を意味しました。

「deteriorare」はフランス語の「détériorer」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「deteriorate」になりました。

最初は「悪化させる」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。