「impregnable」は中世フランス語の「imprenable」に由来し、「im-」は「ない」、「prenable」は「取られることができる」を意味しました。

「imprenable」は中世英語を経て英語の「impregnable」に変化しました。

最初は「取られることができない」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。