「imperfect」はラテン語の「imperfectus」に由来し、「im-」は「ない」を意味し、「perfectus」は「完成した」を意味しました。

「imperfectus」は古フランス語の「imparfait」に変わり、中英語を経て現代英語の「imperfect」になりました。

最初は「完成していない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。