「imperative」はラテン語の「imperativus」に由来し、「imperare」は「命令する」を意味しました。

「imperativus」はフランス語の「impératif」に変わり、中英語を経て現代英語の「imperative」になりました。

最初は「命令する」を意味し、この意味は現代の使用でもほぼ同じです。