「command」はラテン語の「commandare」に由来し、「com-」は「一緒に」、「mandare」は「委ねる」を意味しました。

「commandare」は古フランス語の「comander」に変わり、中英語を経て現代英語の「command」になりました。

最初は「委ねる」ことを意味していましたが、時が経つにつれて「命令する」という現在の意味に進化しました。