『impede』はラテン語の『impedire』に由来し、『in-』は『中に』、『pes』は『足』を意味しました。

『impedire』はフランス語の『empêcher』に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の『impede』になりました。

最初は『足を縛る』を意味しましたが、時間とともに『妨げる』という現在の意味に進化しました。