「facilitate」はラテン語の「facilitare」に由来し、「facilis」は「簡単な」を意味しました。

「facilitare」はフランス語の「faciliter」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「facilitate」になりました。

最初は「簡単にする」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。