「impediment」はラテン語の「impedimentum」に由来し、「in-」は「中に」、「pedis」は「足」を意味しました。

「impedimentum」は古フランス語の「empedement」に変わり、中英語を経て現代英語の「impediment」になりました。

最初は「動きの妨げ」を意味しましたが、時間とともに「障害物や妨げ」という現在の意味に進化しました。