「impede」はラテン語の『impedire』に由来し、『in-/im-』は「中へ・〜に」、『ped-（pes）』は「足」を意味する（文字どおり『足を拘束する』）。

ラテン語『impedire』（足を拘束する）が古フランス語／中世ラテン語の形（例:『empedier』）を経て、最終的に現代英語の『impede』になった。

当初は「足を縛る」という文字どおりの意味だったが、時代とともに「妨げる、遅らせる」といったより広い意味に発展した。