「impassibility」はラテン語に由来し、具体的には「impassibilis」からで、「im-」は「～でない」（ラテン語の in- の形）を意味し、「passibilis」は「苦しむことができる」を意味（動詞 'pati'「苦しむ」より）する。

ラテン語の「impassibilis」は古フランス語や中世ラテン語の形（例: 'impassible'）を経て、英語では形容詞 'impassible' に名詞化接尾辞 '-ity' が付いて現代英語の名詞『impassibility』となった。

元々は「苦しむことができない」という文字どおりの意味だったが、時とともに意味が広がり、一般的な用法では「感情に動じない」「感情を示さない」という意味も含むようになった。