「imagine」はラテン語の「imaginari」に由来し、「imago」は「イメージ」を意味しました。

「imaginari」は古フランス語の「imaginer」に変わり、中英語を経て現代英語の「imagine」になりました。

最初は「イメージを形成する」という意味でしたが、時間とともに「心の中でイメージや概念を形成する」という現在の意味に進化しました。