「envision」はフランス語の「envisager」に由来し、「en-」は「中に」、「visager」は「顔を向ける、見る」を意味しました。

「envisager」は中英語を経て英語の「envision」に変化しました。

最初は「何かを顔を向ける、見る」という意味でしたが、時間とともに「心の中で何かを想像する」という現在の意味に進化しました。