「hydraulic」はギリシャ語の「hydraulikos」に由来し、「hydro-」は「水」を意味し、「aulos」は「管」を意味しました。

「hydraulikos」はラテン語の「hydraulicus」に変わり、中英語を経て現代英語の「hydraulic」になりました。

最初は「水管に関する」を意味しましたが、時間とともに「流体の圧力で操作される」という現在の意味に進化しました。