「hurriedly」は動詞「hurry」から派生し、中英語の「hurren」から来ており、「急いで動く」という意味です。

「hurren」は現代英語の「hurry」に変わり、そこから副詞形「hurriedly」が派生しました。

最初は「急いで動く」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。