「humaneness」は形容詞「humane」に由来し、「humane」はラテン語の「humanus（人に関する）」から来ています。名詞は状態・性質を表す接尾辞「-ness」を「humane」に付けて作られました。

ラテン語の「humanus」から古フランス語の「humain」、中世英語の「humaine／humayn」へと変化し、後に近代英語で形容詞「humane」が定着し、さらに「-ness」を付けて「humaneness」が作られました。

もともとは「人に関する・人間的な」という意味でしたが、後に「思いやりがある・慈悲深い」という意味に変化し、現在の「人道性・思いやり」という意味になりました。