「hopeful」は古英語の「hopian」に由来し、「hop-」は「望むこと」を意味していました。

「hopian」は中英語の「hopful」に変わり、最終的に現代英語の「hopeful」になりました。

最初は「希望や期待に満ちた」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。