『history-contingent』は『history』と『contingent』を結合して作られた現代英語の複合語で、『過去の出来事に依存する』という意味を表す。

『history』はラテン語『historia』・ギリシャ語『historia』（調査・物語）から中英語の'history'へ入った。『contingent』はラテン語『contingens/contingere』（con-「共に」＋tangere「触れる／（比喩的に）起こる」）に由来し、古フランス語や中世ラテン語を経て英語に入った。複合語は20世紀の学術用語として現れた。

それぞれは元々『物語・調査』や『偶然起こる・条件に依存する』という意味を持っていたが、結合すると『過去の出来事の連なりに左右される（道筋依存）』という現代の学術的な意味に特化した。