「hesitation」はラテン語の動詞「haesitāre」（『haerēre』の頻用形）に由来し、『haerēre』は「張り付く・引っかかる」を意味した。英語では動詞に接尾辞「-ation」をつけて名詞化したものである。

「hesitation」はラテン語の「haesitāre」から古フランス語の「hesiter」、中英語の「hesiten」を経て、動詞「hesitate」に名詞化接尾辞「-ation」を付けて現代英語の「hesitation」になった。

当初は「張り付く／引っかかる」という意味に関連していたが、時と共に「躊躇する・ためらう」という意味に変化し、現在は主に行動や発言の前の「ためらい」や「中断」を指す。