「heliocentric」はギリシャ語の「hēlios」（太陽）と「kentrikos」（中心に関する）から由来します。

「heliocentric」はギリシャ語の「hēliokentrikos」から派生し、最終的に現代英語の「heliocentric」になりました。

最初は「太陽を中心とすることに関する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。