「geocentric」はギリシャ語の「geōkentrikos」に由来し、「geo-」は「地球」、「kentrikos」は「中心」を意味しました。

「geōkentrikos」はラテン語の「geocentricus」に変わり、最終的に現代英語の「geocentric」になりました。

最初は「地球を中心とした」という意味で、現代でもこの意味はほぼ変わっていません。