「heard」は古英語の「hēran」に由来し、「hēran」は「聞く」を意味しました。

「hēran」は中英語の「heren」に変わり、最終的に現代英語の「hear」になりました。

最初は「音を知覚する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。