「harpsichord」はイタリア語の「arpicordo」に由来し、「arpa」は「ハープ」、「corda」は「弦」を意味しました。

「arpicordo」はフランス語の「harpechorde」に変わり、最終的に現代英語の「harpsichord」になりました。

最初は「ハープに似た弦楽器」を意味しましたが、時間とともに「弦を弾く鍵盤楽器」の現在の意味に進化しました。