「haptic」はギリシャ語の「haptikos」に由来し、「haptesthai」は「触れる」を意味しました。

「haptikos」はフランス語の「haptique」に変化し、最終的に現代英語の「haptic」になりました。

最初は「触覚に関連する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。