「auditory」はラテン語の「auditorius」に由来し、「audire」は「聞く」を意味しました。

「auditorius」は古フランス語の「auditoire」に変わり、中英語を経て現代英語の「auditory」になりました。

最初は「聴覚に関する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。