「haltingly」は古英語の「healtian」に由来し、「healt」は「足が不自由な、跛行する」を意味しました。

「healtian」は中英語の「halten」に変わり、最終的に現代英語の「halt」になりました。

最初は「跛行する、歩くのが困難」という意味でしたが、時間とともに「ためらいながら進む」という現在の意味に進化しました。