「foresee」は古英語の「foreseon」に由来し、「fore-」は「前に」、「seon」は「見る」を意味していました。

「foreseon」は中英語の「forseon」に変わり、最終的に現代英語の「foresee」になりました。

最初は「前もって見る」という意味でしたが、この意味は現代の使用でもほぼ同じです。