「unforeseen」は「un-」という接頭辞から来ており、「予期しない」という意味です。

「foresee」は古英語の「foreseon」から来ており、「前もって見る」という意味です。「un-」という接頭辞が加えられて「unforeseen」となりました。

最初は「前もって見られない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。