「footpad」は英語に由来し、'foot'（徒歩で）と中英語の'pad'（小道、道）からなる複合語です。

中英語の'fot'＋'pad'の要素から16世紀後半に現代の『footpad』という複合語に発展し、馬に乗る'highwayman'と区別する語として用いられました。

当初は『徒歩で行う強盗』を指していましたが、次第に街頭の強盗や窃盗者を指す一般語となり、現在ではやや文語的・古風な語となっています。