「faultless」は中世英語の「faute」に由来し、「faute」は「欠如または失敗」を意味しました。

「faute」は接尾辞「-less」を追加して現代英語の「faultless」に変化しました。

最初は「欠点や失敗がない」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。