「familiarity」はラテン語の「familiaritas」に由来し、「familiaris」は「家庭の、国内の」を意味しました。

「familiaritas」は古フランス語の「familiarité」に変わり、中英語を経て現代英語の「familiarity」になりました。

最初は「親しい関係や親密さ」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。