「extrajudicial」はラテン語の「extra」（外側）と「judicialis」（裁判所の）から由来します。

「extrajudicialis」はフランス語の「extrajudiciaire」に変わり、最終的に現代英語の「extrajudicial」になりました。

最初は「裁判所の外側」を意味していましたが、時間とともに「裁判所によって法的に認可されていない」という現在の意味に進化しました。