「judicial」はラテン語の「judicialis」に由来し、「judicium」は「判断」を意味しました。

「judicialis」は古フランス語の「judiciel」に変わり、中英語を経て現代英語の「judicial」になりました。

当初は「判断に関する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。