「estimation」はラテン語の『aestimatio』（aestimātiō）に由来し、語根『aestimare』は「価値を評価する、見積もる」を意味した。

『aestimatio』は古フランス語の『estimation』を経て、中英語の『estimacioun／estimatio(n)』となり、最終的に現代英語の『estimation』になった。

当初は「価値や評価を行う行為」を意味しており、その基本的な意味は残っているが、数値的な見積もりだけでなく「意見」や「評価（敬意）」という意味にも広がった。