「esotropic」はギリシャ語に由来し、接頭辞の「eso-」は「内側、内へ」、語根の「tropos」は「回転、向き」を意味した。

「esotropic」はギリシャ語由来の新ラテン語「esotropia」から発展し、19世紀後半に医学用語として英語の形容詞『esotropic』が用いられるようになった。

もともとは「内側に回転すること（内向きの回転）」を意味しており、現在も眼科領域では「眼の内方偏位（内斜視）」を指す専門的な形容詞として使われている。