「imprisonment」は古フランス語の「emprisonner」に由来し、「em-」は「中に」、「prison」は「刑務所」を意味しました。

「emprisonner」は中英語の「emprisonen」に変わり、最終的に現代英語の「imprisonment」になりました。

最初は「刑務所に入れること」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。