「エルゴノミック」はギリシャ語の「ergon」に由来し、「ergon」は「仕事」を意味し、「nomos」は「法則」を意味しました。

「ergon」はフランス語の「ergonomie」に変わり、最終的に現代英語の「ergonomic」になりました。

最初は「作業環境における人々の効率性の研究」を意味していましたが、時間とともに「効率性と快適性を考慮して設計された」という現在の意味に進化しました。