「envoy」はフランス語の「envoyé」に由来し、「en-」は「中に」、「voy」は「道」を意味しました。

「envoyé」は中世英語を経て英語の「envoy」に変化しました。

最初は「任務に派遣された者」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。