「entrust」は中世英語の「entrusten」に由来し、「en-」は「中に」、「trust」は「信頼」を意味しました。

「entrusten」は中世英語を経て現代英語の「entrust」に変化しました。

最初は「誰かに信頼を置く」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。