「enslave」は古フランス語の「enslaver」に由来し、「en-」は「中に」、「esclave」は「奴隷」を意味しました。

「enslaver」は中英語の「enslaven」に変わり、最終的に現代英語の「enslave」になりました。

最初は「誰かを奴隷にする」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。