「endoskeleton」はギリシャ語の「endon」（内側）と「skeletos」（乾燥した体）に由来します。

「endoskeleton」はギリシャ語の「endon」と「skeletos」から直接借用され、現代英語の「endoskeleton」になりました。

最初は「内部の枠組み」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。