「endeavor」は中英語の「endevoir」に由来し、「en-」は「中に」、「devoir」は「義務」を意味した。

「endevoir」は中英語を経て現代英語の「endeavor」に変化した。

最初は「義務に身を置くこと」を意味していたが、時間とともに「何かを達成するために努力する」という現在の意味に進化した。