「endearing」は動詞「endear」から派生し、古英語の「deore」から来ており、「愛しい」または「大切な」という意味です。

「deore」は中英語の「endere」に変わり、最終的に現代英語の「endear」になりました。

最初は「愛しいまたは大切にする」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。