「embroider」は古フランス語の「broder」に由来し、「brod」は「縁」または「境界」を意味しました。

「broder」は中英語の「embrouderen」に変わり、最終的に現代英語の「embroider」になりました。

最初は「縁で飾る」という意味でしたが、時間とともに「刺繍で飾る」という現在の意味に進化しました。