「embroider」は古フランス語の「broder」に由来し、「brod-」は「刺す」を意味しました。

「broder」は中英語の「embrouden」に変わり、最終的に現代英語の「embroider」になりました。

最初は「刺繍する」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。