「dorsal-posterior」は英語の複合語で、形容詞「dorsal」と「posterior」から成る。'dorsal'はラテン語の「dorsum」（背）に由来し、'posterior'はラテン語の「posterus」（後に来る・後方）に由来する。

「dorsal」はラテン語の「dorsalis」（「dorsum」由来）を経て中世ラテン語／古仏語を介して英語に入った。「posterior」はラテン語の比較級「posterior」（「posterus」の比較級）から発し、中世ラテン語／古仏語、さらに中古英語を通って英語に入った。現代では解剖学的方向を示すために両者が結合され「dorsal-posterior」という複合語になった。

それぞれは元々「背」や「後に来る・後方」を意味していたが、現代の解剖学的用法では「背側かつ後方の特定の方向・面」を示すために結合されて使われている。