「involve」はラテン語の「involvere」に由来し、「in-」は「中へ」、「volvere」は「巻く」を意味しました。

「involvere」は古フランス語の「envolver」に変わり、中英語を経て現代英語の「involve」になりました。

最初は「巻き込む、包む」を意味しましたが、時間とともに「必要な部分として含む、関与させる」という現在の意味に進化しました。