「deontology」はギリシャ語の「deon」（義務）と「logos」（学問）から来ている。

「deontology」は19世紀に義務に焦点を当てた倫理学の一分野を表すために作られた。

最初は「義務の研究」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じである。