'delivery'は古フランス語（中英語経由）に由来し、特に古フランス語の『delivrer/ deliverer』から来ており、その語源はラテン語の『liberare』（『liber-』は「自由」）にさかのぼる。

'delivery'は中英語の『delivrie』（古フランス語の『delivrer』から）から変化し、最終的に現代英語の名詞『delivery』になった。

当初は「（何かを）自由にする・除く」という意味（ラテン語『liberare』に由来）だったが、次第に「物や人を渡す・引き渡す」という意味へ変わり、現在は配達や出産、表現の仕方を指すようになった。